Het Telemann Ensemble is ontstaan uit een viertal enthousiaste muzikanten. In 1965 namen
An Hamakers (altviool), Gert van der Endt (fluit), Leny van der Endt (piano) en Aad Sluyter (hobo) deel aan een muziekwedstrijd in Vlaardingen en kwamen als winnaars uit de bus met een werk van Telemann. Daarmee werd het Telemann Kwartet een feit.
Het plezier in het muzikale samenspelen van aanvankelijk muziek uit de barok bleef niet onopgemerkt. Er werd regelmatig opgetreden en er deden adhoc andere musici mee voor de meer gevarieerde bezettingen van kamermuziek. Geleidelijke uitbreiding volgde en ook het repertoire werd groter maar bleef nog beperkt tot de barok en er werd nog gespeeld zonder dirigent. Tot in 1976 een zeer jeugdige musicus, Meeuwis Rebel, voor het eerst een concert van het Telemann Ensemble dirigeerde.
Het kleine Telemann Ensemble werd groter en in 1978 werd als vaste dirigent Arno Weiffenbach uit Hilversum benoemd. Met zijn komst werd het repertoire uitgebreid tot alle muziekperioden. Voor het nog steeds groeiende kamerorkest werden door hem, waar nodig, orkestpartijen aangepast danwel gearrangeerd. In de jaren 80 is er tweemaal een optreden voor de radio geweest. In 1996 heeft hij op hoge leeftijd het ensemble verlaten en zijn grote muziekverzameling aan Telemann geschonken. Voor het orkest heeft hij grote verdiensten gehad. Vanaf 1996 staat Telemann onder de bezielende leiding van de in Maassluis woonachtige Marten Sijbrandij, die met zijn muzikale achtergrond en ervaring het orkest tot prachtige resultaten weet te leiden.